1.螺杆

螺距，通过螺杆的螺距来调整速度。

梯形丝杆是比较常见的，比如特姆优U1、U2、U5、U6家具领域都是采用普通的梯形丝杆，它的优点是价格比较便宜，自锁力更好(梯形结构咬合度更好)，具有超高性价比。滚珠丝杆，价格比较贵、自锁力差但传动效率更高，因为螺杆中有大量滚珠，摩擦系数更小，重型工业要求滚珠螺杆，重量大，速度快。很少见的就是行星滚珠丝杆，价格最贵，寿命更长，很少应用有用到。

 

2.马达

步进电机属于无刷电机的一种。伺服电机基本不会损坏，号称使用寿命30年，当然价格也很昂贵。直流电机工作原理是线圈绕，形成N/S极，带动铜棒旋转，从而形成高速旋转运动。

 

3.减速箱

推杆电机中90%用蜗轮蜗杆，减速箱主要是H型工业推杆中使用比较多，斜齿轮牙科椅中用的比较多。

蜗轮蜗杆：只能在马达转速，减速比做文章。成本低，限制大，噪音较小。

减速箱：减速比，马达，螺杆，等各种方面提升速度。限制小，噪音相对较大(采用粉末冶金齿轮)

行星齿轮：呈直线式

 

4.推杆电机特性

交流：电压不稳，电流稳定。

直流：电压稳定，电流不稳定。

步进电机与伺服电机可调速。

直流电机与交流电机不可调速。

 

5.推杆电机蜗轮蜗杆，减速比

马达齿轮转一圈，蜗杆转40圈或50圈，减速比就是40:1、50:1

 

6.推杆电机相较气缸电液优缺点

气缸推杆，采用空压机，麻烦

电液推杆，不环保，漏油，难打理，麻烦

 

7.推杆电机速度

2mm/s-45mm/s一个常见的速度范围(推力越大速度越慢，推力越小速度越快)

速度太快，没法控制行程，容易冲破开关，导致内管没法伸缩

减速比最高5:1，电机转速6000prm

空载功率=电流x电压

推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置与辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

 

推杆电机必须的参数

电压、电流、负载能力、速度、行程、安装距离、噪音值、防护等级、是否信号输出。

电流越小越好，性能越好，效率越高

电流越高，产生异常数据非常多。首选需知道，用功越大，电流值越高。在传动系统中，如涡轮中有细小的杂物或者涡轮来料不良，螺杆中有微小杂物(通常需要用风枪吹螺杆进行吹洗)、外管内部有铁屑等，都会造成电流偏大，可能在某段行程的时候，电流出现异常，超过平均值，这就属于不良品，需要重新进行返修。主要是这些原因，还有一些更难发现的原因，比如油脂、螺母等等，这些会造成电流偏大，有些时候在返修一到两次之后，才会发现。电流偏大造成的危害是影响内部结构磨损，加快推杆电机的使用寿命。

 

衡量推杆电机好不好，电流与噪音值是主要的参考数值。为什么说噪音值呢，同种应用，同种结构，同种材料，噪音值也会有区别。它包含了整个产品从设计到供应商来料到制程到品控整个工厂的一个体系，它需要时间沉淀，及经验。所以一般国际品牌可以做到两点都非常优秀。

     

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